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        H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站
        日期:2021-10-13 人氣:1288 收藏



        H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站


        方案設計圖:

         

        按照客戶的提供的圖紙,先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案,如下圖:

                                                      3軸C型架.jpg

        方案配置情況:升降式龍門總高3.5米,有效升降1.5米,懸臂到機器人底座中心為1.5米,龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人(含焊機和焊槍),并且配置激光跟蹤模塊,龍門下配置一條總長7米的地軌,地軌有效行程6米。

        操作流程:首先工件事先點焊好,然后放在龍門下指定的區域位置,啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接,機器人一邊間斷焊接一邊尋位,焊接完成后,機器人停止工作,人工進行更換產品,再次啟動焊接開關按鈕,這樣重復工作。

         

         

         

         

         

        序號

        名稱

        備注

        1

        焊接機器人1400

        國產品牌,電機減速器為進口品牌

        2

        機器人伺服電機3KW

        日本多摩川或松下品牌

        3

        升降式C型龍門架

        懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

        4

        機器人地軌

        負載2噸,地軌總長7米,有效6米

        5

        奧太焊機500水冷


        6

        運費


        7

        安裝調試費


        8

        合計

        需要激光跟蹤,還需要增加5.5萬







        序號

        名稱


        1

        發那科焊接機器人10id/12

         配置帶外部軸的大柜子

        2

        發那科焊機500水冷


        3

        發那科伺服電機3kw


        4

        機器人焊槍


        5

        清槍站


        6

        升降式C型龍門架

        懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

        7

        機器人地軌

        負載2噸,地軌總長7米,有效6米

        8

        激光跟蹤


        9

        運費


        10

        安裝調試費


        11

        合計



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